Усадьба Николо-Урюпино за свою историю принадлежала одним из самых известных русских семей - князьям Одоевским, Долгоруким и Голицыным. В исторических документах село впервые упоминалось в 16 веке. Первая усадьба появилась там еще в 1635 году, затем она постепенно видоизменялась и расширялась.

Во второй половине XVIII в. усадьба перешла Н. А. Голицыну, потомкам которого принадлежала вплоть до революции 1917 г. В начале XIX в. здесь был создан архитектурно-парковый ансамбль, который сейчас заброшен. Из строений остался полуразрушенный садовый павильон «Белый домик», построенный в 1776-1778 гг. Внутри местами сохранились великолепная отделка стен, тонкая лепка и фрески по гравюрам знаменитого французского художника Буше.

Недалеко от усадьбы расположен Храм Святого. Николая, построенный в 1664-1665 гг. крепостным зодчим Павлом Потехиным. Храм имеет четыре придела и .колокольню, которая была создана в 1840 г. архитектором М. Д. Быковским. Храм действующий, в хорошем состоянии, оригинален по архитектуре и отличается богатым декоративным убранством.